本报讯（记者李祺瑶）国家速滑馆“冰丝带”的备赛训练区里，一群来自海淀区教师进修学校附属实验学校的中学生“手搓”代码，为机器人升级“最强大脑”。作为5对5中型机器人组足球赛的16强队伍，他们将带着自主研发的对战策略，与国内外高校和科技企业同台竞技。
在备赛训练场地，海淀进修实验学校“极光队”的成员们坐在电脑前，熟练地敲下一行行代码，为机器人调试算法和参数，优化运动速度。队长肖睿哲解释：“我们在大赛提供的Demo（示范程序）基础上，调整参数、自主编写决策程序，给机器人重新搭建一套专属的‘战术脑’。”
这支由7名初三和高一学生组成的战队，此前以预选赛A组第一名的成绩晋级淘汰赛。从战术研发到代码设计，再到参数调整、落地测试，全流程均由这群平均年龄不到16岁的少年独立完成。
面对“视觉漂移”难题，团队自主设计了一套视觉标定测试程序，连续推演对策、实地跑测，一遍遍修改视觉滤波参数，尝试不同的阈值。终于摸索出一套相对稳定的识别方案，让机器人的“眼睛”能够准确聚焦，攻克了视觉瓶颈。